0086 15335008985
Chức năng tự động hóa van công nghiệp là cơ chế chính để kiểm soát chất lỏng trong các ngành công nghiệp nặng, cơ sở hạ tầng và lĩnh vực khai thác tài nguyên. Việc lựa chọn khung truyền động tối ưu đòi hỏi phải đánh giá cân bằng về môi trường vận hành, tính sẵn có của cơ sở hạ tầng và nhu cầu hiệu suất cụ thể. Các cơ sở xử lý hiện đại liên tục cân bằng sự cân bằng giữa độ tin cậy của hệ thống khí nén và độ chính xác của hệ thống điều khiển điện. Đánh giá kỹ thuật này xem xét các cơ chế vận hành cơ bản, các biến hiệu suất và các hạn chế về môi trường chi phối các công nghệ dẫn động van khí nén và điện.
Sự khác biệt cốt lõi giữa hệ thống truyền động bằng khí nén và điện nằm ở cách lực chất lỏng hoặc năng lượng điện động được chuyển thành mômen cơ học hoặc lực đẩy tuyến tính. Mỗi phương pháp dựa trên các thành phần kiến trúc riêng biệt để xác định cấu hình hoạt động, độ trễ phản hồi và chế độ lỗi của nó.
Cơ chế khí nén dựa vào sự giãn nở có kiểm soát của vật liệu nén, thường là không khí được lọc và bôi trơn, chống lại ranh giới chuyển động. Trong các hệ thống tuyến tính, ranh giới này bao gồm một cụm piston được đặt trong một khối xi lanh được mài giũa. Đối với tự động hóa van một phần tư, hai chuyển đổi cơ học chính là tiêu chuẩn:
Việc tích hợp các mô-đun lò xo cơ học bên trong vỏ xi lanh mang lại hoạt động an toàn có thể dự đoán được. Khi mất áp suất cung cấp, năng lượng dự trữ của lò xo sẽ buộc piston về vị trí an toàn mặc định, đóng hoặc mở van mà không cần nguồn điện dự phòng bên ngoài.
Kiến trúc truyền động điện chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động quay bằng cách sử dụng động cơ đồng bộ AC hoặc DC kết hợp với bộ truyền bánh răng có tỷ số cao. Các mạng bánh răng này, bao gồm các cấu hình bánh răng thúc đẩy, hành tinh hoặc trục vít, làm giảm tốc độ hoạt động của động cơ trong khi khuếch đại mô-men xoắn đầu ra. Giới hạn vị trí và mô-men xoắn được quản lý thông qua các công tắc cơ học, bộ mã hóa quang học hoặc cảm biến hiệu ứng Hall trạng thái rắn được tích hợp vào vỏ điều khiển. Việc điều chế chính xác dựa trên các bộ truyền động tốc độ thay đổi và bảng định vị kỹ thuật số giúp điều chỉnh chu kỳ hoạt động của động cơ dựa trên các vòng phản hồi thời gian thực.
Phân tích khả năng vận hành đòi hỏi phải đánh giá động lực học, giới hạn nhiệm vụ, cấu hình định vị và tổn thất nhiệt động trong quá trình hoạt động lâu dài.
Trong khi việc lưu trữ khí nén cho phép luân chuyển liên tục, lặp đi lặp lại thiết bị truyền động khí nén không có giới hạn về nhiệt, tiêu chuẩn thiết bị truyền động điện thường hoạt động trong giới hạn nhiệm vụ từ 25% đến 50% để ngăn chặn sự tích tụ nhiệt cục bộ trong cuộn dây động cơ.
Truyền động khí nén tạo ra lực cao so với kích thước vật lý của chúng, chuyển đổi áp suất đường thô trên diện tích bề mặt lớn. Sự phân bổ áp suất nhanh chóng này mang lại khả năng thực hiện hành trình nhanh chóng, với các thiết lập tiêu chuẩn đạt được hành trình tuyến tính hoặc quay trong một phần của giây. Điều này làm cho chúng trở nên lý tưởng cho các hệ thống cách ly khẩn cấp. Ngược lại, hệ thống điện dựa vào bộ khuếch đại bánh răng cơ học để phù hợp với các lực đó. Việc giảm bánh răng này tạo ra các biên dạng di chuyển chậm hơn, được điều chỉnh cao nhằm ngăn ngừa sốc đường thủy lực trong các dây chuyền xử lý khối lượng lớn.
| Biến hiệu suất | Hệ thống truyền động khí nén | Hệ thống truyền động điện |
|---|---|---|
| Vận tốc chu kỳ | Tốc độ cao (tiêu chuẩn 0,1 đến 2,0 giây) | Tốc độ vừa phải đến chậm (được điều chỉnh bởi tỷ số truyền) |
| Định vị chính xác | Trung bình (tùy thuộc vào hiệu ứng nén chất lỏng) | Cực kỳ cao (vi bước mã hóa rời rạc) |
| Hồ sơ chu kỳ nhiệm vụ | Khả năng lặp liên tục (100 phần trăm) | Hoạt động không liên tục (tiêu chuẩn 25% đến 50%) |
| Trạng thái không an toàn | Thực hiện hành trình lò xo cơ khí | Mạng dự trữ pin hoặc tụ điện bên trong |
| Hiệu quả hệ thống | Tỷ lệ chuyển đổi nhiệt động tổng thể thấp | Hiệu suất chuyển đổi điện sang cơ cao |
Việc đánh giá tổng chi phí vận hành làm nổi bật sự phân chia hiệu quả đáng chú ý giữa các nền tảng này. Các vòng phân phối khí nén tập trung bị mất nhiệt trong quá trình nén, ma sát đường ống và rò rỉ cục bộ. Điều này thường mang lại hiệu suất nhiệt động thực từ 10 đến 15% cho các hoạt động bằng khí nén. Ngược lại, cơ sở hạ tầng điện cung cấp dòng điện trực tiếp đến các bộ điều khiển truyền động cục bộ, duy trì hiệu suất chuyển đổi hệ thống cao. Điều này hạn chế mức tiêu thụ điện năng trong khoảng thời gian hoạt động ngắn khi thân van chủ động quay hoặc dịch chuyển vị trí.
Môi trường xử lý công nghiệp đặt ra những thách thức vận hành đặc biệt, bao gồm độ ẩm xung quanh, tiếp xúc với hóa chất ăn mòn, tải lượng hạt cao và bầu không khí dễ cháy nổ. Độ bền của bộ phận dẫn động phụ thuộc rất nhiều vào vật liệu và thiết kế kỹ thuật cốt lõi của nó.
Bầu không khí chứa khí nổ, đám mây bụi dễ cháy hoặc hydrocacbon dễ bay hơi cần có biện pháp bảo vệ chống cháy nghiêm ngặt. Các thiết bị khí nén chạy bằng khí nén hoặc khí trơ, khiến chúng vốn không có tia lửa và an toàn cho các khu vực dễ nổ mà không cần vỏ bảo vệ tốn kém. Tuy nhiên, các thiết bị điện yêu cầu vỏ đúc chống cháy nổ để cách ly các công tắc bên trong và các điểm tiếp xúc của động cơ với không khí xung quanh. Những vỏ bọc chuyên dụng này chứa bất kỳ tia lửa điện hoặc tia lửa điện bên trong nào, ngăn chặn sự đánh lửa của khí hoặc hơi bên ngoài.
Việc lắp đặt khai thác dưới bề mặt đại diện cho một trong những môi trường đòi hỏi khắt khe nhất đối với cơ sở hạ tầng quy trình tự động. Thiết bị được triển khai trong các môi trường này, chẳng hạn như các thiết bị trong Dòng mỏ than chuyên dụng, phải chịu được rung động cơ học liên tục, tích tụ bụi nặng và điều kiện ẩm ướt. Độ ẩm cao có thể nhanh chóng làm suy giảm khả năng cách điện và làm hỏng các bo mạch logic nhạy cảm nếu vòng đệm bị hỏng trong quá trình rửa trôi hoặc gián đoạn thông gió. Bởi vì thiết bị khí nén hoạt động dựa trên phương tiện điều áp không dẫn điện nên nó mang lại độ tin cậy cao trong môi trường ẩm ướt dưới lòng đất, hoạt động hiệu quả ngay cả khi tích tụ bụi nghiêm trọng bên ngoài.
Đồ họa kỹ thuật sau đây trình bày chi tiết về cấu hình giao diện điều khiển và phân tích thành phần cho các tổ hợp tự động hóa van công nghiệp hạng nặng được triển khai trên các vòng quy trình.
Việc lựa chọn giữa các công nghệ này bao gồm việc phân tích các hạn chế tại hiện trường, thiết kế cơ sở và các ưu tiên vận hành. Các kỹ sư có thể sử dụng ma trận đa điểm sau đây để hướng dẫn lựa chọn phương án tối ưu thiết bị truyền động điện hoặc chiến lược triển khai bằng khí nén.
Hệ thống khí nén thường có chi phí vận hành cao hơn do tổn thất năng lượng liên tục do tạo khí nén, rò rỉ khí nội tuyến và bảo trì máy nén liên tục. Hệ thống điện chỉ tiêu thụ điện năng khi van chuyển động chủ động, dẫn đến mức sử dụng năng lượng lâu dài thấp hơn mặc dù chi phí vốn trả trước cho thiết bị chống cháy nổ cao hơn.
Có, nhưng chúng yêu cầu bộ định vị điện khí nén tiên tiến liên tục theo dõi vị trí thân van và điều chỉnh phân phối khí phụ. Tuy nhiên, do không khí có thể nén được nên việc định vị bằng khí nén có thể gặp phải độ trễ nhẹ và độ trễ ổn định so với điều khiển bánh răng cơ học trực tiếp của bộ truyền động điện.
Khi mất nguồn điện chính, hệ thống điện có thể thực hiện các hành động an toàn bằng cách sử dụng pin dự trữ khẩn cấp tích hợp, mạng siêu tụ điện bên trong hoặc hệ thống điện-thủy lực sử dụng áp suất thủy lực được lưu trữ để điều khiển van.
Các thiết bị khí nén lưu trữ năng lượng cơ học trong các lò xo thép nặng bên trong. Thiết kế này đảm bảo rằng nếu mất điện hoặc áp suất không khí, lò xo sẽ ngay lập tức điều khiển van về vị trí an toàn mà không cần dựa vào tín hiệu điện, phần mềm hoặc nguồn điện dự phòng bên ngoài.
Nhiệt độ đóng băng có thể khiến độ ẩm trong các đường dẫn khí nén được lọc kém bị đóng băng, chặn các cổng điều khiển bên trong và làm kẹt các vòng đệm khí nén. Hệ thống điện tránh được vấn đề này, mặc dù chúng có thể yêu cầu bộ sưởi không gian cục bộ bên trong vỏ bọc của chúng để ngăn chặn sự ngưng tụ và duy trì tính lưu động của dầu trong điều kiện cực lạnh.