Bộ truyền động điện nhiều lượt: Nguyên tắc, Ứng dụng

Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp hiện đại, Bộ truyền động điện nhiều lượt , như một thiết bị lái xe quan trọng, đóng một vai trò không thể thiếu. Chúng có thể chuyển đổi hiệu quả năng lượng điện thành xoay cơ học, kiểm soát chính xác hoạt động của các thiết bị khác nhau và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như năng lượng, ngành hóa chất và bảo tồn nước. Với sự tiến bộ liên tục của công nghệ, các bộ truyền động điện nhiều lượt đã đạt được những cải thiện đáng kể về hiệu suất, chức năng và trí thông minh, cung cấp một sự đảm bảo mạnh mẽ cho hoạt động hiệu quả, chính xác và an toàn của sản xuất công nghiệp.

Là gì Một bộ truyền động điện nhiều lượt?

Bộ truyền động điện nhiều rẽ là một thiết bị điều khiển tự động có thể chuyển đổi năng lượng điện thành đầu ra chuyển động quay nhiều lượt. Nó chủ yếu được sử dụng để lái thiết bị yêu cầu nhiều lượt xoay để đạt được sự mở toàn bộ, đóng hoàn toàn hoặc điều chỉnh chính xác. Các đối tượng ứng dụng phổ biến nhất là các van khác nhau, chẳng hạn như van cổng, van dừng, van pít tông, v.v ... Không giống như các bộ truyền động điện quay một phần chỉ có thể đạt được 90 độ hoặc dưới 360 độ quay, các thiết bị truyền động có thể đạt được nhiều hơn.

Nguyên tắc làm việc của Bộ truyền động điện nhiều lượt

Nguyên tắc làm việc của bộ truyền động điện nhiều rẽ dựa trên hoạt động phối hợp của ổ đĩa động cơ và truyền cơ học. Lấy bộ truyền động điện đa vòng chung dựa trên động cơ không đồng bộ ba pha làm ví dụ:

l Đầu vào năng lượng : Khi công suất được bật, động cơ không đồng bộ ba pha bắt đầu chạy và đầu ra năng lượng cơ học quay tốc độ cao. Tốc độ quay của động cơ thường cao, thường là từ vài trăm đến vài nghìn vòng quay mỗi phút, nhưng mô -men xoắn đầu ra của nó là tương đối nhỏ.

l Ổ đĩa giảm : Vì việc mở và đóng các thiết bị như van đòi hỏi một mô -men xoắn lớn và tốc độ thấp, nên cần có cơ chế giảm để phù hợp với các đặc tính đầu ra của động cơ. Cơ chế giảm thường bao gồm các bánh răng sâu, bộ bánh răng và các thành phần khác. Xoay tốc độ cao của động cơ được truyền qua thiết bị sâu hoặc bộ bánh răng, và tốc độ giảm dần, trong khi mô-men xoắn được tăng theo tỷ lệ truyền. Ví dụ, thông qua việc truyền bánh răng sâu, đầu ra tốc độ cao và mô hình thấp của động cơ có thể được chuyển đổi thành đầu ra tốc độ thấp và mô hình cao của trục đầu ra, do đó trục đầu ra có thể điều khiển van ở tốc độ và mô-men xoắn phù hợp.

l Hoạt động của phần kiểm soát : Phần điều khiển là cốt lõi của bộ truyền động điện nhiều lượt. Nó nhận các tín hiệu điều khiển từ hệ thống điều khiển, chẳng hạn như tín hiệu dòng điện 4-20mA, tín hiệu điện áp 0-10V hoặc tín hiệu giao tiếp kỹ thuật số. Các tín hiệu này đại diện cho các yêu cầu lệnh cho vị trí đầu ra hoặc hành động của bộ truyền động. Phần điều khiển so sánh tín hiệu điều khiển nhận được với tín hiệu vị trí thực tế được cung cấp lại bởi thiết bị phản hồi vị trí bên trong của bộ truyền động và tạo các hướng dẫn điều khiển dựa trên kết quả so sánh để kiểm soát phía trước, đảo ngược hoặc dừng của động cơ. Ví dụ, khi tín hiệu điều khiển yêu cầu mở van để tăng, nếu việc mở van thực tế nhỏ hơn giá trị đã đặt, phần điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay về phía trước, điều khiển van để xoay theo hướng tăng lỗ mở; Khi mở van thực tế đạt đến giá trị đã đặt, phần điều khiển sẽ điều khiển động cơ để ngừng chạy.

l Phản hồi vị trí : Để cho hệ thống điều khiển biết trạng thái chạy của thiết bị trong thời gian thực, bộ truyền động điện nhiều lượt được trang bị một thiết bị phản hồi vị trí. Các thiết bị phản hồi vị trí phổ biến bao gồm chiết áp, bộ mã hóa, v.v ... Khi trục đầu ra của bộ truyền động điều khiển thiết bị (như van) để xoay, các thành phần của thiết bị phản hồi vị trí cũng sẽ xoay đồng bộ, chuyển đổi vị trí thực tế của thiết bị thành tín hiệu điện hoặc tín hiệu kỹ thuật số để cung cấp lại bộ điều khiển hoặc điều khiển điều khiển. Thông qua phản hồi vị trí, hệ thống điều khiển có thể nắm bắt chính xác việc mở thiết bị và nhận ra kiểm soát chính xác và giám sát thiết bị.

Phân loại của Bộ truyền động điện nhiều lượt

1. Phân loại theo loại động cơ ổ đĩa

l Loại động cơ AC : Những chiếc được sử dụng rộng rãi nhất, phổ biến là động cơ không đồng bộ ba pha và động cơ AC một pha. Động cơ không đồng bộ ba pha có lợi thế của cấu trúc đơn giản, hoạt động đáng tin cậy, chi phí thấp và công suất đầu ra cao. Chúng phù hợp cho các dịp có yêu cầu mô -men xoắn đầu ra cao và tải trọng lớn, chẳng hạn như ổ đĩa của các van công nghiệp lớn. Động cơ AC một pha thường được sử dụng trong một số bộ truyền động điện nhiều vòng nhỏ, phù hợp cho các kịch bản ứng dụng với các yêu cầu công suất thấp và công suất thấp, chẳng hạn như điều khiển van nhỏ trong các tòa nhà dân dụng.

l Loại điều khiển động cơ DC : DC Motors có hiệu suất điều chỉnh tốc độ tốt và có thể đạt được điều khiển tốc độ tương đối chính xác. Trong một số trường hợp, khi độ chính xác của điều chỉnh tốc độ bộ truyền động cao và cần phải khởi động và dừng hoặc quay ngược và đảo ngược, các bộ truyền động điện nhiều lượt do DC Motors điều khiển có lợi thế. Ví dụ, trong một số thiết bị thử nghiệm hoặc các hệ thống công nghiệp nhỏ với các yêu cầu chính xác kiểm soát dòng chảy cực cao, các bộ truyền động điện nhiều lượt được điều khiển bởi động cơ DC có thể được sử dụng. Nhược điểm của nó là nó cần được trang bị nguồn điện DC, chi phí tương đối cao và các yêu cầu bảo trì của động cơ tương đối cao.

l Loại điều khiển động cơ bước : Động cơ bước có thể chuyển đổi tín hiệu xung điện thành dịch chuyển góc. Mỗi lần nhận được tín hiệu xung, động cơ xoay một góc cố định, cụ thể là góc bước. Đặc tính này cho phép các bộ truyền động điện nhiều rẽ được điều khiển bởi các động cơ bước có độ chính xác định vị cao và đạt được điều khiển vị trí chính xác. Các bộ truyền động điện nhiều rẽ được điều khiển bởi động cơ bước được sử dụng trong một số trường hợp đòi hỏi độ chính xác định vị cực cao của việc mở van, như sản xuất chất bán dẫn, ngành công nghiệp hóa chất chính xác và các ngành công nghiệp khác. Tuy nhiên, mô -men xoắn đầu ra của chúng tương đối nhỏ và tốc độ vận hành của chúng cũng phải chịu một số hạn chế nhất định.

l Loại điều khiển động cơ servo : Động cơ servo có lợi thế của tốc độ phản hồi nhanh, độ chính xác điều khiển cao và khả năng quá tải mạnh. Các bộ truyền động điện nhiều rẽ được điều khiển bởi động cơ servo có thể phản ứng với các tín hiệu kiểm soát nhanh chóng và chính xác, và đạt được điều khiển van tốc độ cao và độ chính xác cao và các thiết bị khác. Trong một số trường hợp hiệu suất động của bộ truyền động là cực kỳ cao, chẳng hạn như điều khiển các van chuyển mạch tốc độ cao và thực hiện hành động nhanh trong các dây chuyền sản xuất tự động, các bộ truyền động điện nhiều lượt do động cơ servo điều khiển tốt. Tuy nhiên, chi phí của họ tương đối cao và hệ thống điều khiển tương đối phức tạp.

2. Phân loại theo phương pháp điều khiển

l Loại điều khiển vòng mở : Sau khi nhận được tín hiệu điều khiển, bộ truyền động điện nhiều vòng với điều khiển vòng mở điều khiển động cơ hoạt động theo chương trình đặt trước để hoàn thành hành động tương ứng, chẳng hạn như mở hoặc đóng van. Nó không có chức năng phát hiện phản hồi và điều chỉnh kết quả thực thi thực tế. Độ chính xác của điều khiển chủ yếu phụ thuộc vào độ chính xác của cơ chế truyền động và truyền và các tham số điều khiển đặt trước. Phương pháp điều khiển này có một cấu trúc đơn giản và chi phí thấp. Nó phù hợp cho một số trường hợp với các yêu cầu chính xác kiểm soát thấp, môi trường làm việc tương đối ổn định và thay đổi tải nhỏ, chẳng hạn như điều khiển van trong một số hệ thống thông gió đơn giản.

l Loại điều khiển vòng kín : Bộ truyền động điện đa vòng được điều khiển vòng kín phát hiện vị trí đầu ra của bộ truyền động trong thời gian thực thông qua thiết bị phản hồi vị trí và cung cấp lại tín hiệu vị trí cho bộ điều khiển. Bộ điều khiển so sánh tín hiệu phản hồi với tín hiệu điều khiển đầu vào và điều chỉnh hoạt động của động cơ theo kết quả so sánh để đảm bảo vị trí đầu ra của bộ truyền động phù hợp với vị trí theo yêu cầu của tín hiệu điều khiển. Phương pháp điều khiển này có thể cải thiện hiệu quả độ chính xác của kiểm soát, thích ứng với các môi trường làm việc phức tạp khác nhau và thay đổi tải, và được sử dụng rộng rãi trong các trường tự động hóa công nghiệp với các yêu cầu chính xác kiểm soát cao, chẳng hạn như điều khiển van điều khiển dòng chảy trong sản xuất hóa học, điều khiển van trong hệ thống điện, v.v.

Đặc trưng của Bộ truyền động điện nhiều lượt

l Kiểm soát chính xác cao : Thông qua các thuật toán điều khiển nâng cao và các thiết bị phản hồi vị trí chính xác, các bộ truyền động điện nhiều rẽ có thể đạt được điều khiển chính xác cao của vị trí mở van hoặc vị trí thiết bị, với độ chính xác kiểm soát là ± 0,1% hoặc thậm chí cao hơn. Điều này cho phép điều chỉnh chính xác dòng chảy trung bình, áp suất và các thông số khác trong quá trình sản xuất công nghiệp, đảm bảo sự ổn định của quy trình sản xuất và tính nhất quán của chất lượng sản phẩm.

l Đầu ra mô -men xoắn lớn : Cơ chế giảm được trang bị bộ truyền động điện nhiều vòng có thể chuyển đổi đầu ra tốc độ cao và mô-men xoắn thấp của động cơ thành đầu ra tốc độ thấp và mô hình cao của trục đầu ra. Phạm vi mô -men xoắn đầu ra có thể là từ hàng chục mét Newton đến hàng chục ngàn mét Newton, có thể đáp ứng các yêu cầu lái xe của van và các thiết bị khác của các thông số kỹ thuật và loại khác nhau, và đặc biệt phù hợp để lái các van lớn và nặng.

l Tốc độ phản ứng nhanh : Sau khi nhận được tín hiệu điều khiển, bộ truyền động điện nhiều vòng có thể phản ứng nhanh chóng, điều khiển động cơ để khởi động, dừng hoặc thay đổi hướng nhanh chóng và nhận ra hành động nhanh chóng của thiết bị. Đối với một số van cần được mở và đóng nhanh chóng, chẳng hạn như van tắt khẩn cấp, bộ truyền động điện nhiều rẽ có thể hoàn thành việc mở hoặc đóng van trong một thời gian ngắn để đảm bảo an toàn cho quá trình sản xuất.

l Độ tin cậy cao : Bộ truyền động điện nhiều lượt sử dụng công nghệ động cơ trưởng thành và các thành phần truyền cơ học đáng tin cậy. Sau khi kiểm tra chất lượng nghiêm ngặt và kiểm tra độ bền, chúng có độ tin cậy và ổn định cao. Trong điều kiện làm việc bình thường, thời gian trung bình của chúng giữa các thất bại (MTBF) có thể đạt hàng ngàn hoặc thậm chí hàng chục ngàn giờ, giảm bảo trì thiết bị và thời gian chết và cải thiện hiệu quả sản xuất.

l Mức độ thông minh cao : Các bộ truyền động điện nhiều rẽ hiện đại thường được trang bị các bộ điều khiển thông minh, có các chức năng như giao tiếp dữ liệu, chẩn đoán lỗi, tự bảo vệ và điều khiển từ xa. Thông qua các giao diện giao tiếp (như rs485, modbus, prcủaibus, v.v.), dữ liệu có thể được trao đổi với hệ thống điều khiển trên để đạt được giám sát và vận hành từ xa. Đồng thời, bộ điều khiển thông minh có thể theo dõi trạng thái vận hành của bộ truyền động trong thời gian thực, phân tích các tham số như dòng điện động cơ, nhiệt độ, vị trí, v.v., phát hiện và chẩn đoán lỗi theo thời gian và thực hiện các biện pháp bảo vệ tương ứng, như bảo vệ quá dòng, bảo vệ quá mức, bảo vệ quá tải, v.v.

l Khả năng thích ứng mạnh mẽ : Các bộ truyền động điện nhiều rẽ có thể được tùy chỉnh theo các môi trường làm việc và ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như chống nổ, chống thấm nước, chống bụi, v.v ... Các bộ truyền động điện đa rẽ chống nổ có thể hoạt động an toàn trong môi trường nguy hiểm và khí đốt và được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như hóa học, hóa chất, hóa học, hóa học, hóa học, hóa học, hóa học, hóa học, hóa học, hóa học, hóa học, hóa học. Các bộ truyền động điện đa vòng không thấm nước và chống bụi phù hợp cho các môi trường ẩm ướt, bụi bặm và các môi trường khắc nghiệt khác, chẳng hạn như nhà máy xử lý nước thải, mỏ và những nơi khác.

Khu vực ứng dụng của Bộ truyền động điện nhiều lượt

1. Công nghiệp năng lượng

l Dầu và khí : Trong quá trình khai thác dầu khí, vận chuyển và xử lý, các bộ truyền động điện nhiều rẽ được sử dụng rộng rãi để kiểm soát các van khác nhau. Ví dụ, trong các thiết bị đầu giếng, chúng được sử dụng để kiểm soát việc mở và đóng các van cây thông Noel để đạt được sự điều chỉnh chính xác của khai thác dầu khí; Trên đường ống dầu khí, chúng điều khiển van cổng, van dừng, vv để đảm bảo hoạt động an toàn và điều chỉnh dòng chảy của đường ống; Trong các nhà máy lọc dầu và các nhà máy xử lý khí tự nhiên, chúng được sử dụng để kiểm soát các van quy trình khác nhau để đạt được sự kiểm soát tự động tách dầu, tinh chế và các quy trình khác.

l Điện : Bộ truyền động điện nhiều lượt đóng một vai trò quan trọng trong các trường sản xuất điện như phát điện nhiệt, sản xuất thủy điện và sản xuất năng lượng hạt nhân. Trong các nhà máy nhiệt điện, chúng được sử dụng để điều khiển van nước cấp của nồi hơi, van hơi nước, bộ giảm xóc, v.v., để đạt được điều khiển chính xác quá trình đốt lò hơi, dòng hơi và mực nước, và đảm bảo hoạt động ổn định của bộ máy phát; Trong các nhà máy thủy điện, chúng được sử dụng để điều khiển van mở hướng dẫn và van đầu vào của tuabin, điều chỉnh đầu ra của tuabin và đạt được sự kiểm soát của việc phát điện; Trong các nhà máy điện hạt nhân, chúng được sử dụng để kiểm soát van làm mát và van an toàn của lò phản ứng hạt nhân, và đảm bảo hoạt động an toàn và ổn định của nhà máy điện hạt nhân.

2. Công nghiệp hóa chất

Quá trình sản xuất hóa học bao gồm nhiều phản ứng hóa học phức tạp và vận chuyển vật chất, đòi hỏi độ chính xác và độ tin cậy của các van cực kỳ cao. Các bộ truyền động điện nhiều lượt được sử dụng rộng rãi trong các liên kết khác nhau của sản xuất hóa học, chẳng hạn như vận chuyển nguyên liệu, kiểm soát quá trình phản ứng, tách và tinh chế sản phẩm, v.v. Trong một tháp chưng cất, van hồi lưu và van xả được kiểm soát để đạt được sự kiểm soát chính xác của quá trình chưng cất và cải thiện độ tinh khiết và chất lượng của sản phẩm.

3. Nước Bảo tồn ngành công nghiệp

Trong các dự án bảo tồn nước, các bộ truyền động điện nhiều rẽ được sử dụng để kiểm soát các van thủy lực khác nhau, chẳng hạn như van xả lũ của đập, van chuyển hướng nước trong các hệ thống tưới, cổng trượt và ngăn chặn van trong hệ thống cung cấp nước đô thị, v.v. Ví dụ, trước khi một trận lụt đến, van cổng xả lũ có thể nhanh chóng được mở bằng cách điều khiển từ xa bộ truyền động điện nhiều lượt để thoát nước kịp thời và đảm bảo an toàn cho đập và các khu vực hạ nguồn; Trong mùa thủy lợi, việc mở van chuyển hướng nước có thể được điều chỉnh chính xác theo nhu cầu nước của đất nông nghiệp để đạt được tài nguyên nước hiệu quả.

4. Luyện kim Ngành công nghiệp

Trong quá trình sản xuất luyện kim, cần phải kiểm soát nhiệt độ cao, áp suất cao và môi trường ăn mòn cao. Các bộ truyền động điện nhiều rẽ phù hợp cho các môi trường khắc nghiệt khác nhau trong ngành luyện kim và được sử dụng để kiểm soát các van không khí nóng, van khí, van nâng oxy của bộ chuyển đổi thép, v.v.

5. Xây dựng và Kỹ thuật Thành phố

Trong lĩnh vực xây dựng và kỹ thuật thành phố, các bộ truyền động điện nhiều lượt được sử dụng để kiểm soát các van trong hệ thống sưởi ấm, thông gió và điều hòa không khí (HVAC) trong các tòa nhà, như van điều chỉnh nước nóng, van không khí trong lành, v.v. Trong hệ thống xử lý nước và nước thải của thành phố, các bộ truyền động điện nhiều lượt được sử dụng để kiểm soát cổng cống, kiểm tra van, van điều chỉnh, vv để đảm bảo an toàn cho việc cung cấp nước đô thị và hoạt động thông thường của xử lý nước thải.

Công nghệ sản xuất of Bộ truyền động điện nhiều lượt

1. Xử lý bộ phận

l Sản xuất động cơ : Chọn thiết kế động cơ thích hợp theo các loại động cơ khác nhau (như động cơ AC, động cơ DC, động cơ Stepper, động cơ servo). Đối với động cơ AC, cần thực hiện các quy trình như đấm lõi stator, cuộn dây và chèn, và sản xuất cánh quạt; Đối với DC Motors, cũng cần phải sản xuất Cổ lẻ và cài đặt thiết bị bàn chải. Trong quá trình sản xuất động cơ, có những yêu cầu nghiêm ngặt đối với việc lựa chọn vật liệu của lõi, tính chính xác và cách xử lý cách nhiệt của cuộn dây để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy của động cơ.

l Xử lý cơ chế giảm : Các phần chính của cơ chế khử, chẳng hạn như bánh răng sâu, trục sâu, bánh răng, v.v., thường được xử lý bằng vật liệu kim loại chất lượng cao (như thép hợp kim, hợp kim đồng, v.v.). Các bánh răng sâu và trục sâu thường được sản xuất thông qua việc quay, phay, mài và các quy trình khác để đảm bảo độ chính xác của cấu hình răng và độ nhám bề mặt; Các bánh răng được xử lý thông qua hobbing, định hình, cạo râu và các quá trình khác, và xử lý nhiệt (như dập tắt, ủ, v.v.) là cần thiết để cải thiện độ cứng và khả năng chịu hao mòn của bánh răng.

l Sản xuất nhà ở và các bộ phận khác : Nhà ở của các bộ truyền động điện nhiều rẽ thường được sản xuất bằng cách đúc hoặc xử lý kim loại tấm. Quá trình đúc có thể sử dụng đúc cát, đúc chết và các phương pháp khác để sản xuất vỏ với hình dạng phức tạp; Xử lý kim loại tấm sử dụng cắt, uốn, hàn và các quy trình khác để sản xuất vỏ nhỏ gọn. Ngoài ra, cũng cần phải xử lý và sản xuất các bộ phận tiêu chuẩn khác nhau như trục, khóa, đai ốc và các bộ phận không chuẩn như giá đỡ cho các thiết bị phản hồi vị trí (như chiết áp và bộ mã hóa).

2. Lắp ráp và vận hành

l Lắp ráp thành phần : Đầu tiên, lắp ráp động cơ được xử lý và cơ chế giảm để đảm bảo trục đầu ra động cơ và trục đầu vào của cơ chế khử được kết nối chính xác và độ đồng tâm đáp ứng các yêu cầu. Sau đó cài đặt thiết bị phản hồi vị trí và kết nối nó với trục đầu ra hoặc thành phần truyền của bộ truyền động để đảm bảo độ chính xác của phản hồi vị trí. Sau đó, cài đặt các thành phần điện như bảng mạch điều khiển, khối đầu cuối, bảng hiển thị và các thành phần hoạt động thủ công như tay cầm và ly hợp. Trong quá trình lắp ráp, cần phải tuân thủ nghiêm ngặt các yêu cầu của quá trình lắp ráp, kiểm soát độ thanh thải phù hợp giữa các thành phần, sử dụng các công cụ thắt chặt và mô -men xoắn thích hợp để đảm bảo chất lượng lắp ráp.

l Gỡ lỗi máy : Sau khi lắp ráp, bộ truyền động điện nhiều lượt được gỡ lỗi hoàn toàn. Đầu tiên, thử nghiệm hiệu suất điện được thực hiện để kiểm tra xem điện trở cách điện, dòng khởi động, dòng chạy và các tham số khác của động cơ có đáp ứng các tiêu chuẩn hay không; Sau đó, kiểm tra hiệu suất kiểm soát được thực hiện để kiểm tra xem tốc độ phản hồi của bộ truyền động, độ chính xác định vị, hướng hành động, v.v. có chính xác hay không bằng cách nhập các tín hiệu điều khiển khác nhau; Đồng thời, tín hiệu phản hồi của thiết bị phản hồi vị trí được kiểm tra là chính xác và phù hợp với vị trí thực tế. Trong quá trình gỡ lỗi, các vấn đề được tìm thấy được điều chỉnh và sửa chữa kịp thời để đảm bảo rằng các chỉ số hiệu suất của bộ truyền động đáp ứng các yêu cầu thiết kế.

3. Kiểm tra chất lượng và chứng nhận

l Kiểm tra chất lượng : Bộ truyền động điện nhiều lượt cần phải trải qua kiểm tra chất lượng nghiêm ngặt trước khi rời khỏi nhà máy, bao gồm kiểm tra ngoại hình, đo kích thước, kiểm tra hiệu suất, v.v. Kiểm tra xuất hiện chủ yếu kiểm tra xem vỏ có vết trầy xước, biến dạng, rụng phủ và các khuyết tật khác hay không; Đo kích thước đảm bảo rằng kích thước của từng thành phần đáp ứng các yêu cầu của các bản vẽ thiết kế; Kiểm tra hiệu suất, ngoài các bài kiểm tra hiệu suất và hiệu suất điện được đề cập ở trên, còn bao gồm kiểm tra đầu ra mô-men xoắn của bộ truyền động, mức độ bảo vệ (như chống thấm nước, chống bụi, hiệu suất chống nổ), độ bền, v.v.

l Chứng nhận : Để đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp và thị trường khác nhau, các bộ truyền động điện nhiều lượt cần phải có được các chứng nhận có liên quan, chẳng hạn như chứng nhận CE (tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn, sức khỏe và môi trường của châu Âu) Các tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật quốc tế có liên quan, và khả năng cạnh tranh thị trường và sự công nhận của sản phẩm được cải thiện.