0086 15335008985
Trong thế giới tự động hóa công nghiệp, việc kiểm soát chính xác dòng chất lỏng là điều tối quan trọng. Trọng tâm của nhiều hệ thống tự động là bộ truyền động—các công cụ cung cấp lực cần thiết để vận hành van. Trong số các loại phổ biến nhất là bộ truyền động nhiều vòng và một phần tư. Sự lựa chọn giữa hai điều này không phải là vấn đề cái này vượt trội hơn cái kia mà là một quyết định quan trọng dựa trên nhu cầu cụ thể của ứng dụng. Việc chọn loại không chính xác có thể dẫn đến hoạt động kém hiệu quả, hỏng hóc sớm và gây nguy hiểm khi vận hành.
Để đưa ra quyết định sáng suốt, trước tiên người ta phải nắm bắt được sự khác biệt cơ học cốt lõi giữa hai loại thiết bị truyền động này. Sự khác biệt cơ bản này quyết định mọi thứ, từ việc xây dựng cơ sở vật chất cho đến quá trình triển khai cuối cùng trên hiện trường.
A thiết bị truyền động quay một phần tư được thiết kế để cung cấp chuyển động quay đầu ra trên một cung giới hạn, thường là 90 độ (một phần tư vòng tròn), mặc dù cũng có phiên bản 180 độ. Chức năng chính của nó là di chuyển van từ vị trí mở hoàn toàn sang vị trí đóng hoàn toàn, hoặc đôi khi sang trạng thái trung gian, chỉ với một vòng quay tương đối ngắn. Chuyển động nhanh, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu chu kỳ đóng/mở nhanh. Cơ chế bên trong của một thiết bị truyền động điện quay một phần tư thường bao gồm một bánh răng sâu hoặc cơ cấu ách scotch để chuyển đổi vòng quay nhiều vòng của động cơ thành đầu ra 90 độ chính xác. Loại thiết bị truyền động này vốn đã nhỏ gọn đối với mô-men xoắn mà nó có thể tạo ra, vì hộp số được tối ưu hóa cho hành trình ngắn và mạnh mẽ. Chúng là giải pháp phù hợp để vận hành van bi, van bướm và van cắm, trong đó bản thân thân van chỉ cần quay một phần tư vòng để hoạt động.
Ngược lại, một thiết bị truyền động điện đa vòng được thiết kế để cung cấp nhiều vòng quay của ổ đĩa đầu ra của nó. Thay vì quay một góc ngắn 90 độ, nó có thể thực hiện từ vài đến hàng trăm vòng quay hoàn chỉnh để đạt được toàn bộ hành trình của van mà nó đang vận hành. Thiết kế này được đặc trưng bởi một bộ truyền bánh răng đơn giản giúp giảm tốc độ cao của động cơ điện xuống tốc độ đầu ra thấp hơn đồng thời tăng đáng kể mô-men xoắn đầu ra. các thiết bị truyền động điện đa vòng đồng nghĩa với khả năng kiểm soát gia tăng, chính xác trong một hành trình dài. Đây là sự lựa chọn tiêu chuẩn và cần thiết cho các van có hoạt động liên quan đến thân chuyển động tuyến tính phải được nâng lên hoặc hạ xuống trong một khoảng cách đáng kể. Chúng bao gồm van cổng, van cầu và van bi gốc tăng. Bản chất hoạt động của nó—nhiều vòng để mở hoặc đóng—làm cho nó vốn đã chậm hơn nhưng mang lại khả năng kiểm soát đường dẫn dòng chảy tốt hơn nhiều.
Các nguyên tắc hoạt động cơ bản dẫn trực tiếp đến một tập hợp các đặc tính hiệu suất riêng biệt. Hiểu những khác biệt này là rất quan trọng để kết hợp bộ truyền động với các yêu cầu kỹ thuật của ứng dụng.
Sự khác biệt rõ ràng nhất nằm ở cấu hình chuyển động. A thiết bị truyền động điện quay một phần tư hoàn thành chức năng chính của nó—chuyển van từ mở sang đóng—chỉ trong vài giây. Thời gian chu kỳ nhanh này là một lợi thế đáng kể trong các ứng dụng yêu cầu cách ly nhanh vì lý do an toàn hoặc xử lý, chẳng hạn như trong hệ thống tắt khẩn cấp (ESD). Hành động nhanh sẽ giảm thiểu thời gian mà một quá trình ở trạng thái không chắc chắn trong quá trình chuyển đổi.
Ngược lại, tốc độ hoạt động của thiết bị truyền động điện đa vòng được đo trong một khoảng thời gian dài hơn nhiều. Bởi vì nó phải dẫn động thân van qua nhiều ren nên toàn bộ hành trình—từ mở đến đóng—có thể mất hàng chục giây hoặc thậm chí vài phút. Mặc dù điều này có vẻ như là một bất lợi nhưng nó lại là một tính năng cần thiết cho các van mà nó điều khiển. Chuyển động chậm hơn, có chủ ý hơn này ngăn chặn hiện tượng búa nước trong hệ thống đường ống bằng cách mở và đóng dần dần các đường dẫn dòng chảy, đồng thời cho phép điều khiển tiết lưu chính xác khi van cần được đặt ở một vị trí trung gian cụ thể.
Khi so sánh mô men xoắn, điều cần thiết là phải phân biệt giữa các loại lực cần thiết. Thiết bị truyền động quay vòng một phần tư được đánh giá chủ yếu bởi mô-men xoắn đầu ra của chúng, đó là lực quay tác dụng lên thân van. Chúng được thiết kế để cung cấp mô-men xoắn cao, đặc biệt là khi bắt đầu và kết thúc hành trình, nhằm khắc phục ma sát của bệ van và đảm bảo bịt kín.
A thiết bị truyền động điện đa vòng tuy nhiên, cuối cùng phải cung cấp lực đẩy tuyến tính—lực cần thiết để đẩy hoặc kéo thân van. Hộp số của bộ truyền động chuyển đổi mô-men xoắn của động cơ thành lực tuyến tính này. các công suất đẩy là một thông số kỹ thuật quan trọng đối với các thiết bị này, vì nó phải đủ để vượt qua không chỉ ma sát tĩnh mà còn cả các lực động từ áp suất quá trình tác động lên đĩa hoặc cổng van. Bộ truyền động có kích thước nhỏ sẽ không mở được van khi có chênh lệch áp suất cao hoặc không đóng được van một cách an toàn. Vì vậy, trong khi cả hai loại đều yêu cầu kích thước cẩn thận, thiết bị truyền động điện đa vòng đòi hỏi sự chú ý cụ thể đến cả yêu cầu về mô-men xoắn và lực đẩy để đảm bảo hoạt động đáng tin cậy.
Để điều khiển bật/tắt đơn giản, cả hai loại bộ truyền động đều có hiệu quả cao. Tuy nhiên, khi nói đến điều khiển điều chế hoặc định vị chính xác , khả năng của họ khác nhau. A thiết bị truyền động điện quay một phần tư có thể được sử dụng để điều chế, thay đổi dòng chảy bằng cách định vị van ở các điểm trong khoảng từ 0 đến 90 độ. Tuy nhiên, độ chính xác vốn bị hạn chế bởi cung di chuyển tương đối ngắn. Những thay đổi nhỏ ở vị trí quay có thể dẫn đến những thay đổi tương đối lớn về dòng chảy, tùy thuộc vào đặc tính dòng chảy của van.
các thiết bị truyền động điện đa vòng vượt trội trong lĩnh vực này. Hành trình di chuyển dài, đạt được qua nhiều vòng quay, cho phép điều khiển vị trí cực kỳ tinh tế. Điều này làm cho nó đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng điều tiết chính xác, chẳng hạn như kiểm soát tốc độ dòng chảy, áp suất hoặc mức trong vòng lặp quy trình. Khả năng định vị nút hoặc cổng van với độ chính xác cao trong hành trình tuyến tính dài mang lại đặc tính điều khiển ổn định và có thể lặp lại, đó là lý do tại sao van cầu—được biết đến với khả năng điều tiết tốt—hầu như được vận hành độc quyền bởi thiết bị truyền động điện đa vòng đơn vị.
các theoretical performance differences crystallize into clear practical guidelines when we examine specific industrial applications. The choice is often dictated by the valve type and the primary function of the system.
các thiết bị truyền động điện quay một phần tư tìm thấy vị trí của mình trong các ứng dụng ưu tiên tốc độ, sự nhỏ gọn và khả năng cách ly đáng tin cậy. Các ngành công nghiệp và ứng dụng chính bao gồm:
các thiết bị truyền động điện đa vòng là sự lựa chọn không thể tranh cãi cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác, lực đẩy cao và khả năng kiểm soát các hệ thống áp suất cao. Các ứng dụng điển hình của nó là:
Vượt ra ngoài lý thuyết, việc đưa ra lựa chọn cuối cùng bao gồm việc đánh giá một cách có hệ thống các thông số cụ thể của dự án. Bảng sau đây tóm tắt các yếu tố quyết định chính, theo sau là phần thảo luận chi tiết về những cân nhắc chính như yêu cầu không an toàn và chu kỳ nhiệm vụ .
| Tiêu chí lựa chọn | Thiết bị truyền động quay một phần tư | Thiết bị truyền động nhiều vòng |
|---|---|---|
| Loại van chính | Bóng, Bướm, Cắm | Cổng, Quả Cầu, Bóng Thân Cây |
| Hoạt động chính | Bật/Tắt, Cách ly | Điều tiết, điều chỉnh điều khiển |
| Tốc độ hoạt động | Nhanh (giây) | Chậm (giây đến phút) |
| Lực lượng đầu ra | mô-men xoắn cao | Lực đẩy cao |
| Định vị chính xác | Tốt | Tuyệt vời |
| Các ngành công nghiệp phổ biến | Nước, HVAC, Công nghiệp tổng hợp | Máy phát điện, dầu khí, hóa chất, nước |
Một vấn đề quan trọng cần xem xét về an toàn và vận hành là hoạt động của bộ truyền động khi mất điện hoặc tín hiệu điều khiển. Chế độ không an toàn là một điểm khác biệt chính. Thiết bị truyền động quay vòng một phần tư thường thực hiện cơ chế hồi xuân. Trong vỏ bộ truyền động, một lò xo lớn được tích điện trong hành trình truyền động. Khi mất điện, lò xo sẽ giải phóng năng lượng, tự động đưa van trở lại vị trí an toàn (mở hoàn toàn hoặc đóng hoàn toàn) mà không cần nguồn điện bên ngoài. Đây được biết đến như một sự trở lại mùa xuân không an toàn thiết kế.
Thực hiện một không an toàn chức năng trong một thiết bị truyền động điện đa vòng phức tạp hơn do hành trình dài. Một cơ cấu hồi xuân đủ lớn để đảo ngược hàng trăm vòng sẽ cực kỳ lớn và không hiệu quả. Vì vậy, giải pháp phổ biến nhất là siêu tụ điện hoặc pin dự phòng hệ thống. Khi mất điện, năng lượng dự trữ sẽ được sử dụng để cấp nguồn cho động cơ và đưa van đến vị trí an toàn được xác định trước. Ngoài ra, tay quay ghi đè thủ công được coi là một tính năng quan trọng đối với cả hai loại nhưng đặc biệt quan trọng đối với thiết bị truyền động điện đa vòng các thiết bị để cho phép vận hành thủ công trong quá trình bảo trì hoặc mất điện.
các chu kỳ nhiệm vụ đề cập đến tần số mà bộ truyền động có thể được vận hành. Đây là một đặc điểm kỹ thuật quan trọng, thường bị bỏ qua. A thiết bị truyền động điện quay một phần tư , với khả năng vận hành nhanh, thường có chu kỳ làm việc thuận lợi hơn khi đạp xe thường xuyên. Động cơ chạy trong thời gian ngắn, tạo ra ít nhiệt hơn và có nhiều thời gian hơn để làm mát giữa các lần vận hành.
Ngược lại, một thiết bị truyền động điện đa vòng chạy hết quãng đường có thể khiến động cơ của nó được cấp điện trong một phút hoặc hơn. Thời gian chạy kéo dài này tạo ra nhiệt đáng kể. Nếu cần vận hành thường xuyên, động cơ có thể quá nóng, gây ra hiện tượng bảo vệ nhiệt chuyển mạch và tắt bộ truyền động để tránh hư hỏng. Vì vậy, đối với các ứng dụng yêu cầu điều chế hoặc quay vòng thường xuyên, bắt buộc phải chọn một thiết bị truyền động điện đa vòng với động cơ và hộp số được đánh giá cao chu kỳ nhiệm vụ . Không làm như vậy sẽ dẫn đến sự chậm trễ trong vận hành và có khả năng gây hư hỏng cho động cơ truyền động. Hiểu được số lần khởi động cần thiết mỗi giờ là một phần quan trọng của kích thước thiết bị truyền động quá trình.
các long-term reliability and total cost of ownership are influenced by installation practices and maintenance needs. Both actuator types share common needs, such as proper alignment and environmental protection, but key differences exist.
Cài đặt một thiết bị truyền động điện quay một phần tư nói chung là đơn giản. Thiết kế nhỏ gọn giúp đơn giản hóa việc lắp vào van, thường sử dụng giá đỡ gắn trực tiếp. Dễ dàng thiết lập hành trình 90 độ với các công tắc giới hạn cơ học để xác định vị trí mở và đóng. Việc tích hợp chúng vào hệ thống điều khiển cũng được đơn giản hóa bằng tín hiệu bus kỹ thuật số hoặc 4-20 mA được tiêu chuẩn hóa để phản hồi và điều khiển.
các installation of a thiết bị truyền động điện đa vòng có thể phức tạp hơn. Hành trình dài hơn và thân xe thường lớn hơn, nặng hơn đòi hỏi phải xem xét cẩn thận về không gian và sự hỗ trợ. Điều chỉnh quan trọng là thiết lập chính xác giới hạn mô-men xoắn và lực đẩy. Những giới hạn này là biện pháp bảo vệ chính cho van và bộ truyền động. Nếu đặt quá cao, bộ truyền động có thể quá mô-men xoắn và làm hỏng thân van. Nếu đặt quá thấp, nó có thể không hoàn thành hành trình khi tải toàn bộ quá trình. Đúng kích thước thiết bị truyền động và setup are therefore non-negotiable for reliable and safe operation. Furthermore, for rising stem valves, the actuator must be mounted in a way that accommodates the linear movement of the yoke without obstruction.
Cả hai loại thiết bị truyền động điện đều được thiết kế để có tuổi thọ lâu dài với mức bảo trì tối thiểu. Nhiệm vụ bảo trì chính của cả hai là bôi trơn định kỳ bộ truyền bánh răng theo lịch trình của nhà sản xuất. Các con dấu cung cấp bảo vệ xâm nhập cũng phải được kiểm tra để đảm bảo chúng vẫn còn nguyên vẹn, giữ độ ẩm và chất gây ô nhiễm ra khỏi khoang điện và hộp số.
các durability of a thiết bị truyền động điện đa vòng phụ thuộc rất nhiều vào nó giới hạn lực đẩy và mô men xoắn cài đặt. Một bộ truyền động liên tục phải chịu tải quá mức do cài đặt kích thước hoặc giới hạn không chính xác sẽ khiến bánh răng và động cơ của nó bị mòn sớm. các thiết bị truyền động điện quay một phần tư phải đối mặt với một thách thức khác: lực quán tính cao khi khởi động và dừng nhanh có thể gây áp lực lên các bộ phận cơ khí và thân van nếu không được kiểm soát đúng cách. Cuối cùng, yếu tố quan trọng nhất quyết định tuổi thọ của bất kỳ bộ truyền động nào, liệu thiết bị truyền động điện quay một phần tư hoặc a thiết bị truyền động điện đa vòng , là lựa chọn ban đầu chính xác và cấu hình phù hợp cho ứng dụng cụ thể.
các decision between a multi-turn and a quarter-turn actuator is a foundational one in designing an efficient and reliable fluid control system. There is no universal winner; the correct choice is entirely contextual.
Để tóm tắt, hãy chọn một thiết bị truyền động điện quay một phần tư khi ứng dụng của bạn liên quan đến van bi, van bướm hoặc van cắm và các yêu cầu chính là hoạt động nhanh chóng cho nhiệm vụ bật/tắt hoặc cách ly , kích thước nhỏ gọn và cơ chế an toàn đơn giản. Đây là giải pháp lý tưởng cho các dịch vụ cách ly, tắt khẩn cấp và bật/tắt chung trong nhiều ngành công nghiệp.
Ngược lại, một thiết bị truyền động điện đa vòng là sự lựa chọn cần thiết và ưu việt khi vận hành van cổng, van cầu hoặc các van gốc tuyến tính khác yêu cầu lực đẩy thân cây cao và định vị chính xác . Hoạt động chậm hơn, nhiều vòng quay của nó được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng điều tiết đòi hỏi khắt khe, dịch vụ áp suất cao và bất kỳ tình huống nào mà việc kiểm soát tốt dòng chảy quan trọng hơn tốc độ.
các most critical step in the selection process is a thorough analysis of the valve itself and the process requirements it serves. By carefully considering factors such as valve type, required operating speed, necessary force (torque or thrust), control mode (on/off vs. modulating), and fail-safe needs, engineers and buyers can confidently specify the correct actuator technology. This informed approach ensures optimal system performance, enhances safety, and maximizes the return on investment by extending the service life of both the valve and the actuator.